[发明专利]一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统有效
| 申请号： | 202110721099.4 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113625554B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 冯佳佳;王佐伟;何刚;谢军;陈强;李乐尧;徐菁宇;张德明;薛立林;田野;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种考虑故障情况的反作用轮配置优化方法及系统，根据任意n‑1个反作用轮所分配到的控制角动量二范数最小，确定出n‑1个反作用轮的安装矩阵及夹角；遍历计算出第n个反作用轮与第一步n‑1个反作用轮中发生一重故障后所围成的角动量包络体积；依据反作用轮的可靠性，计算出反作用轮的概率设计权重；引入概率设计权重，建立考虑故障情况的反作用轮配置优化模型；在限制约束范围内，利用优化方法，确定出第n个反作用轮的安装矢量及夹角。本发明所提出的考虑故障情况下的反作用轮配置优化方法，设计步骤清晰，物理意义明确，易于工程实现，且能有效提高反作用轮的控制能力，提升航天器控制系统运行的自主能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 故障 情况 反作用 配置 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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