[发明专利]一种集群控制系统及方法有效
| 申请号： | 202110720437.2 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113448272B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 聂志华;曹燕杰 | 申请（专利权）人： | 江西省智能产业技术创新研究院 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种集群控制系统及方法，属于工业机器人控制的技术领域；该系统包括至少一个机械臂单元、至少一个控制器单元、云端单元、工业屏单元，驱控一体化模组单元、控制器单元及云端单元内均包括5G通讯模块，以使控制器单元分别与驱控一体化模组单元及云端单元之间实现5G通讯连接；云端单元还包括实时集群控制算法模块和时序数据控制模块；实时集群控制算法模块实时接收MES或ERP的不同数据，并将其转化为集群控制指令，控制器单元接收集群控制指令实现对不同机械臂单元的集群控制；且时序数据控制模块接收周边设备的工作参数数据，并将其转化为时序数据控制指令，控制器单元接收时序数据控制指令以同步协同机械臂单元与周边设备工作的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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