[发明专利]内窥镜手术器械控制系统在审
| 申请号： | 202110718837.X | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113425342A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 翟晓峰;马广军;韩屹立;马骥 | 申请（专利权）人： | 锐志微创医疗科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种内窥镜手术器械控制系统，包括：操控端，所述操控端包括：控制手柄、驱动单元，控制手柄用于将操作者的手动操作转换为电信号后传输给驱动单元；驱动单元用于将电信号转换为驱动信号以控制手术器械进行自转、俯仰或开合运动；主机，主机通过第一连接线与操控端连接，以对操控端进行供电，并与操控端进行通讯，以使手术器械工作在不同的工作模式。该控制系统可用于腹腔镜外科手术，用户根据实际需求通过操作控制手柄即可控制手术器械进行自转、俯仰或开合运动，以调整手术器械的姿态，达到更好的操作角度，且操控端可以与主机进行通信，通过主机可以控制手术器械工作在不同的工作模式，达到采用一个手术设备完成多种手术形式的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 内窥镜 手术器械 控制系统 | ||
【主权项】：
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