[发明专利]抛物线型跃度的数控装置高速进给速度规划方法及系统

摘要

本发明抛物线型跃度数控装置高速进给速度规划方法：1)，构建抛物线型跃度，加减速过程分七阶段；判断是否有恒加速阶段，若有，存在scr1、scr2，执行2)；若无，存在scr3，执行3)；2)，当Lscr1，规划进给速度含七阶段，实际进给速度及进给加速度达到设定最大值；当scr1Lscr2，规划进给速度不含匀速，实际进给加速度能达到设定最大值，实际进给速度达不到设定最大值；当scr2L，规划进给速度不含匀速、恒加减速，实际进给加速度及实际进给速度达不到设定最大值；3)，当Lscr3，规划进给速度不含恒加减速，实际进给加速度达不到设定最大值，实际进给速度达到设定最大值；当Lscr3，规划进给速度不含匀速、恒加减速，实际进给加速度达及实际进给速度达不到设定最大值。