[发明专利]一种形态可变换四足机器人有效
| 申请号： | 202110717535.0 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN113291389B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 梁斌;王学谦;李寿杰;叶林奇;王雅琪 | 申请（专利权）人： | 清华大学深圳国际研究生院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B25J5/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种形态可变换四足机器人，包括：机械腿、机器人躯干、模块化机械臂；所述机械腿与所述机器人躯干连接；所述模块化机械臂放置于所述机器人躯干上，卸下后与所述机械腿连接。本发明通过腿型重构可以改变四足机器人的行走模式，快速适应不同的环境，提高移动、越野能力；加入轮式移动模式可以实现四足机器人在平坦路面上的快速移动；模块化机械臂可以将四足机器人的机械腿通过接口转换为机械臂，在不额外增加机械臂的情况下提高四足机器人的操作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 形态 变换 机器人 | ||
【主权项】：
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