[发明专利]一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备在审
申请号: | 202110714858.4 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN115242565A | 公开(公告)日: | 2022-10-25 |
发明(设计)人: | 马松君;蒋斌;李振飞;徐艳琴;孔振强 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04L12/18 | 分类号: | H04L12/18 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 聂秀娜 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种基于AUTOSAR实现DDS通信的系统架构、通信方法及设备,可应用在智能行驶的智能体(如智能汽车、智能网联汽车、自动驾驶汽车)上,该系统架构包括:至少一个第一集成模块、数据分发服务(DDS)架构、汽车开放系统架构(AUTOSAR),该第一集成模块构建于DDS架构内,DDS架构部署于AUTOSAR中的基础软件层(BSW)内,AUTOSAR包括运行时环境(RTE)以及软件组件(SWC)。其中,第一集成模块用于对消息发布者和/或消息订阅者进行管理,RTE用于存储每个第一集成模块与各自对应的软件组件(SWC)信号之间的映射关系,SWC信号为SWC向RTE发送的并用于提供给DDS架构的信号。本申请将DDS集成在CP软件架构中的BSW内,让DDS与CP兼容,做到SWC对底层软件的修改无感知。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 autosar 实现 dds 通信 系统 架构 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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