[发明专利]一种基于空间域的重力梯度动态测量滤波方法有效

专利信息
申请号: 202110713967.4 申请日: 2021-06-25
公开(公告)号: CN113433596B 公开(公告)日: 2022-09-16
发明(设计)人: 李达;刘红光;高巍;李城锁;李中 申请(专利权)人: 中国船舶重工集团公司第七0七研究所
主分类号: G01V7/00 分类号: G01V7/00
代理公司: 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 代理人: 刘英梅
地址: 300131 天*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明涉及一种基于空间域的重力梯度动态测量滤波方法,包括如下步骤:步骤1、利用卫星导航信息将由与时间对应重力梯度原始信息通过插值的方法投影到与空间位置对应的重力梯度原始数据;步骤2、直接在空间域设计滤波器并对与空间位置对应的重力梯度原始数据进行滤波,并直接输出该测量结果。本发明将传统基于时间域滤波的方法改进为基于空间域滤波,消除因搭载平台速度波动造成时空不一致引起的测量误差,同时确保处理后的重力梯度数据各个位置的空间分辨率均为设定值,不会出现局部空间分辨率波动。
搜索关键词: 一种 基于 空间 重力梯度 动态 测量 滤波 方法
【主权项】:
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