[发明专利]一种高效的伺服电机加减速控制方法在审
| 申请号： | 202110712841.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113342081A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 张晓旭;丛国涛;张永锋 | 申请（专利权）人： | 大连法斯特尔机电有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116100 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效的伺服电机加减速控制方法。本发明提出的算法保持了S曲线的优点，可以避免对电机的柔性冲击、速度平滑、精度高。同时也改善了S曲线的缺点，即算法复杂、启动停止时间长。和单一S曲线相比，本发明提出的算法更简单，实现更容易，并且启动、停止时间相对更短。更加满足数控机床对加工精度和效率的要求。通过图3，可以直观的看出本发明提出的算法可以控制电机更快地达到目标速度，具有更高的动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 伺服 电机 减速 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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