[发明专利]一种基于特征聚合的多目标跟踪方法有效
申请号: | 202110710343.7 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113409359B | 公开(公告)日: | 2022-11-29 |
发明(设计)人: | 储琪;俞能海;刘斌;龚涛;朱世强;张鸿轩 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 邱启旺 |
地址: | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于特征聚合的多目标跟踪方法,该方法将多目标跟踪任务分为基于Single Shot的目标跟踪与Identity‑Aware特征聚合的数据关联部分,Single Shot的目标跟踪一次性将前一帧所有的目标跟踪到当前帧中,Identity‑Aware特征聚合的数据关联聚合相邻帧同一物体的特征。本发明提出的Single Shot的目标跟踪为所有目标共享计算,使得多目标跟踪方法的速度不受目标数量的影响;本发明提出的Identity‑Aware特征聚合的数据关联提升了物体特征的区分性,使得数据关联部分更加准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 特征 聚合 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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