[发明专利]一种复杂环境中红外目标抗干扰检测跟踪方法有效
| 申请号： | 202110709102.0 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113379639B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 李兴睿;种衍文;潘少明 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/20;G06T7/73;G06V10/762 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种复杂环境中红外目标抗干扰检测跟踪方法。首先让用户在第一帧图像上对跟踪目标进行框选，得到真实目标在图像内的位置与尺寸，完成真实目标框的初始化，接着对第二帧及以后的图像进行干扰物检测，分别对有干扰物靠近、无干扰物靠近的红外图像进行预处理获得候选目标位置，然后利用管道滤波算法完成目标定位，最后分别对有干扰情况、无干扰情况制定相应策略进行持续跟踪。本发明对Robinsonguard滤波的滤波器模板进行改进，同时引入管道滤波算法，提高了检测效率；采用ORB角点检测匹配算法纠正管道中未发现目标物体的特殊情况，削减了其对单帧影像质量的依赖；基于K‑均值聚类的抗干扰算法实现了有干扰情况下的红外目标持续检测跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 环境 红外 目标 抗干扰 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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