[发明专利]一种基于区域感知度的高精地图众包车辆选择方法有效
| 申请号： | 202110708770.1 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN113503869B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 唐洁;李东华 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于区域感知度的高精地图众包车辆选择方法，包括：1)获取道路拓扑图以及当前历史路网数据；2)基于感知特征对道路拓扑图进行区域划分，并基于当前历史路网数据来统计当前车流量；3)根据当前车流量来为区域划分后的每个区域计算区域感知度；4)基于区域感知度、车辆行为因素以及区域需求度计算车辆得分，并依据车辆得分来雇佣车辆执行众包任务；5)接收被雇佣车辆所提供的地图数据，更新高精地图众包状态并为被雇佣车辆提供报酬。本发明解决了因专业采集车数量不足的原因而导致的无法高效地获取路面环境数据和实时更新高精地图的问题，也减少了收集路面环境数据所带来的成本，提高高精地图的生成效率，扩大高精地图的更新范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 区域 感知 地图 车辆 选择 方法 | ||
【主权项】：
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