[发明专利]一种与步行及跑步相吻合的仿生自行鞋

摘要

提供一种与步行及跑步相吻合的仿生自行鞋，它包括底板，在底板前端设置有前滑轮，前滑轮安装在前摆臂自由端，前摆臂前端通过前摆臂轴与底板前端相铰接，在底板后端设置有后滑轮，后滑轮为一个万向轮，在前摆臂与底板之间，设置有利用体重来驱动前摆臂自由端在限定角度范围内摆动、且利用前摆臂自由端的摆动来驱动前滑轮转动的传动机构。它与步行及跑步的行走姿势及发力方式相吻合，使步行或跑步速度与滑行速度完美叠加。将前滑轮轴线的摆动轨迹，设置在底板对应于脚掌受力中心点处前方0‑3厘米的较佳范围内，有利于脚部对底板的掌控。将底板的离地高度降到最低。迈步时自动回弹、紧贴脚底，减轻脚部负荷。能在较为自然的姿势状态下轻松刹车。