[发明专利]一种助力外骨骼的识别控制系统以及识别控制方法在审
| 申请号： | 202110703500.1 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113370185A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 李钊;桂剑;马斌;于朱庭;江海岳;朱大鹏;赵婷 | 申请（专利权）人： | 上海中研久戈科技有限公司;上海前瞻创新研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 高海涛 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种助力外骨骼的识别控制系统及识别控制方法，识别控制系统包括：脚底压力信息处理模块：实时对穿戴者的脚底压力信息进行检测；地势信息预处理模块：耦接所述助力外骨骼机器人，用于实时采集所述外骨骼装置运动环境中的地势信息；惯性测量模块：对于穿戴者行走中双腿的髋关节角度、角速度以及肌电信息进行相应的预处理得到惯性测量信号；数据处理分析模块：匹配结果传输给助力外骨骼机器人对其进行控制。本发明的识别控制系统实现了对外骨骼穿戴者在应对不同地势形态步态意图识别及快速协同辅助响应动作，实现外骨骼穿戴者在不同地势环境中顺利完成各项工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 助力 骨骼 识别 控制系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
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