[发明专利]一种基于点线特征的移动机器人定位方法在审
| 申请号： | 202110702305.7 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113514067A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 田应仲;李伟;李龙 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于点线特征的移动机器人定位方法，针对传统基于点特征的移动机器人定位系统在低纹理或者快速运动等情况下定位精度低的问题，本发明设计了一个基于点线特征的移动机器人定位系统，通过融合图像点特征、图像线特征信息提高移动机器人的定位精度。本发明解决了机器人定位精度低的问题，相比于基于点特征定位的方法，本发明充分利用环境中点线特征综合进行定位，使得本方法不仅适用于点特征丰富的场景，同样在点特征稀缺和纹理不良的环境中使用也可以达到较高定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 点线 特征 移动 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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