[发明专利]全自动物流机器人

摘要

本发明属于快递物流和仓储作业技术领域，尤其是涉及一种全自动物流机器人，其特征在于包括底盘组件，设置在此底盘组件上的机械臂组件和雷达摄像装置，分别与底盘组件、机械臂组件和雷达摄像装置相连接的自动控制系统，底盘组件包括由前侧裙板、后侧裙板、主受力板Ⅰ、主受力板Ⅱ和正主体板组成的底盘主体，麦克纳姆轮，与麦克纳姆轮相连接的电机，机械臂组件包括两组平行四连杆机构，与此两组平行四连杆机构相连接的插盘，舵机Ⅰ、舵机Ⅱ和舵机Ⅲ，驱动插盘的舵机Ⅳ。本发明解决了靠人力分拣物流快件，扫码取件的弊端，实现物流快件入库，出库全自动化、高效化，降低了人力成本，提高了驿站通勤效率，进而实现智慧驿站。