[发明专利]基于IMMPDA算法的高机动目标跟踪方法在审
| 申请号： | 202110700281.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113376626A | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 左磊;张冉;李亚超;李明;禄晓飞;孙浩;高永婵;胡娟 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人： | 田文英;王品华 |
| 地址： | 710071*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于IMMPDA算法的高机动目标跟踪方法，主要解决现有技术跟踪杂波环境中的高机动目标时跟踪精度低，且不能同时跟踪多个高机动目标的问题。本发明的实现步骤是：获取每个高机动目标的状态值；再对每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵进行交互混合；预测每个高机动目标的状态值和协方差矩阵；更新每种运动模型中每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵；更新每个高机动目标的状态估计值和协方差矩阵。本发明有效解决了存在杂波干扰时对多个高机动目标同时进行跟踪会出现跟踪精度下降的问题，可以实现同时跟踪杂波环境中的多个高机动目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 immpda 算法 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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