[发明专利]基于非刚性概率模型的车载激光点云自动误差纠正方法有效
| 申请号： | 202110698780.1 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113255162B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 臧玉府 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/16;G06F111/04;G06F111/08 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210044 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于非刚性概率模型的车载激光点云自动误差纠正方法，包括：步骤1：预处理存在几何差异的两段车载点云数据；步骤2：构建激光点观测方程和误差函数模型；步骤3：简化误差函数模型，构建变形纠正模型；步骤4：构建非刚性概率目标函数；步骤5：基于最大期望方法求解未知矩阵；步骤6：基于已纠正误差的采样点，采用微分纠正原理实现对原密集点云的整体误差纠正。本发明可提高现有移动测量平台在信号遮蔽区域的适用范围，其极强的鲁棒性和精准性，可为移动激光测量平台提供必要和有效的精度改正技术，有利于消费级移动测量平台的普及与应用。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 刚性 概率 模型 车载 激光 自动 误差 纠正 方法 | ||
【主权项】：
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