[发明专利]未爆弹空中磁法探测系统及方法在审
| 申请号： | 202110697298.6 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113625349A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨勇;王佳强;朱炜炜;李俊峰;韩一君;冯粟莉 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01V3/12 | 分类号： | G01V3/12 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 茹阿昌 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种未爆弹空中磁法探测系统及方法，包括无人机平台、磁探测载荷和地面数据处理终端。磁探测载荷吊装在无人机平台下，结构采用快拆刚性高脚架，无人机平台搭载磁探测载荷按照规划航迹进行自主探测，采用总场磁图法和梯度张量法进行未爆弹的识别和反演定位，获得未爆弹的有无、位置及深度等信息。通过高脚架刚性结构和补偿算法降低无人机平台的干扰，采取远程无人作业方式，实现未爆弹的安全高效探测。 | ||
| 搜索关键词： | 未爆弹 空中 探测 系统 方法 | ||
【主权项】：
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