[发明专利]基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法在审
| 申请号: | 202110697275.5 | 申请日: | 2021-06-23 |
| 公开(公告)号: | CN113734774A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
| 发明(设计)人: | 刘伟;万祜;王秀玲 | 申请(专利权)人: | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 211100 江苏省南京市江宁*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明涉及基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法,通过第一转动机构带动移动机构和连接件上下和左右运动,实现了移动机构带动对称设计的夹持组件同时进行上下移动,连接件带动对称设计的夹持机构同时进行左右运动,通过第一转动机构同时带动对称设置的夹持机构,对工件抓取实现同时上料和下料,节省多设备的成本,同时运动提高工作效率节省时间,节省了占地空间;夹持机构和连接杆件之间设置的升降机构,以及加持机构中设置的感应器,可以针对不同高度的工件进行对夹持机构离工件之间的距离调节,实现多种工件的加工;通过设置的第二转动件,可以实现夹持机构抓取工件时进行角度调节,使得工件以合适的角度放置在传送线上,提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 自动化 工装 上下 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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