[发明专利]基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法在审

专利信息
申请号: 202110697275.5 申请日: 2021-06-23
公开(公告)号: CN113734774A 公开(公告)日: 2021-12-03
发明(设计)人: 刘伟;万祜;王秀玲 申请(专利权)人: 南京禹智智能科技有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 211100 江苏省南京市江宁*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及基于自动化工装的上下料系统及其上下料方法,通过第一转动机构带动移动机构和连接件上下和左右运动,实现了移动机构带动对称设计的夹持组件同时进行上下移动,连接件带动对称设计的夹持机构同时进行左右运动,通过第一转动机构同时带动对称设置的夹持机构,对工件抓取实现同时上料和下料,节省多设备的成本,同时运动提高工作效率节省时间,节省了占地空间;夹持机构和连接杆件之间设置的升降机构,以及加持机构中设置的感应器,可以针对不同高度的工件进行对夹持机构离工件之间的距离调节,实现多种工件的加工;通过设置的第二转动件,可以实现夹持机构抓取工件时进行角度调节,使得工件以合适的角度放置在传送线上,提高加工效率。
搜索关键词: 基于 自动化 工装 上下 系统 及其 方法
【主权项】:
暂无信息
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