[发明专利]一种基于SBC的电机控制芯片唤醒方法有效
| 申请号： | 202110697204.5 | 申请日： | 2021-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN113626229B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 刘灿;管海斌;及非凡 | 申请（专利权）人： | 浙江零跑科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/07 | 分类号： | G06F11/07;G06F9/4401;G06F1/24 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 刘正君 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于SBC的电机控制芯片唤醒方法，采用三级联合式看门狗的设计对电机控制芯片进行监控和唤醒，所述1级看门狗为监控程序优先级最高的中断时序的软件看门狗，通过软件实现喂狗和复位；所述2级看门狗为MCU内自带的看门狗，根据需要产生复位信号，使能SBC芯片的初始化，使能3级看门狗的配置；所述3级看门狗为放在while()循环里的SBC看门狗，用于监控while()循环是否正常运行。本发明主要应用在芯片程序各中断时序的监控，当程序运行异常时，基于SBC电源芯片实现硬件级别的彻底复位，进而实现唤醒芯片，防止程序遇到极特殊的情形而无法正常启动，提高电机控制器的运行鲁棒性，降低产品故障率，提高用户体验感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sbc 电机 控制 芯片 唤醒 方法 | ||
【主权项】：
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