[发明专利]一种基于自适应选择邻域的点云分类和分割方法及系统有效
| 申请号： | 202110693032.4 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113361538B | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 凌强;周策 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | G06V10/28 | 分类号： | G06V10/28;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 金怡 |
| 地址： | 230026 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于自适应选择邻域的点云分类和分割方法及系统，其方法包括：S1：获取物体的点云三维坐标，将点云三维坐标输入自适应选择邻域模块，利用点云间的位置信息和特征信息自适应地选取中心点的邻居点；S2：将中心点和邻居点经过两个局部特征学习模块，得到中心点的第一层和第二层局部特征；S3：将中心点第二层局部特征输入全局信息交互模块，通过自注意力机制，使得中心点与其他点进行全局信息交互，输出中心点全局特征；S4：将中心点第一层局部特征、中心点第二层局部特征和中心点全局特征进行连接，经过卷积、池化和全连接层，输出点云的分类和分割结果。本发明提供的方法选取出最合适的邻域点，丢弃冗余的邻域点，降低算法复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自适应 选择 邻域 分类 分割 方法 系统 | ||
【主权项】：
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