[发明专利]一种具有接地线挂接功能的爬杆作业机器人

摘要

本发明公开了一种具有接地线挂接功能的爬杆作业机器人，包括相互连接的载物平台和爬杆机构，所述载物平台水平布置，所述爬杆机构倾斜布置使得爬杆机构靠载物平台的一端位置低于远离载物平台的一端的位置，所述载物平台上设有主控机箱，所述主控机箱内设有控制模块，所述主控机箱上设有用于执行接地线挂接的机械臂模块，所述爬杆机构、机械臂模块的控制端分别与控制模块相连。本发明结构紧凑、操作方便，既能隔离作业人员与带电设备，确保作业人员的人身安全，又能提高接地工作效率，减少作业人员工作量和工作强度。