[发明专利]一种基于调频连续波雷达的蔗垄高度检测系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于调频连续波雷达的蔗垄高度自动检测系统及方法，检测系统包括频率综合器、发射前端模块、接收前端模块、发射天线、接收天线和上位机，频率综合器的输出端与发射前端模块的输入端电连接，发射前端模块的输出端与发射天线的输入端电连接，发射天线的输出端与接收天线的输入端通信连接，接收天线与接收前端模块电连接，接收前端模块与上位机电连接。本发明提出一种基于调频连续波雷达的蔗垄高度自动检测系统及方法，这种系统检测过程比较方便，可实时检测甘蔗垄高数据；通过检测发射信号与接收信号混频滤波后的频率差，计算得到天线到蔗垄表面的距离，进而得到蔗垄的精准高度，实现了甘蔗收割机中刀盘随着蔗垄的起伏自动调节高度。