[发明专利]一种关节RV减速器弱故障识别的方法在审
| 申请号： | 202110691783.2 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113405795A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 周俊;徐天贇;柳小勤;伍星;刘韬;刘畅 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01M13/028 | 分类号： | G01M13/028 |
| 代理公司： | 昆明同聚专利代理有限公司 53214 | 代理人： | 苏芸芸 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关节RV减速器弱故障识别的方法，该方法不同步采集机器人关节的伺服电机电流信号和关节RV减速器运行状态的振动信号；以关节电流信号的时频图中的最大回转频率对应的时间点作为时间起点，在滤波后的振动信号中找到并截取峰值平稳阶段的振动信号，通过倒谱分析，当倒频谱中出现幅值激增的谱线时，则判断关节RV减速器存在故障，进行有无故障判别后，再对存在故障的振动信号进行变分模态分解分析，得到振动信号的分量信号，以信息熵作为选择指标，从分量信号中选择重构信号，对重构信号进行傅里叶变换，获得故障信号频谱图，从图中提取故障特征并对弱故障进行故障类型识别；本发明方法简单有效；适用于设备的早期故障诊断。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 rv 减速器 故障 识别 方法 | ||
【主权项】：
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