[发明专利]一种基于LaneNet的车道线检测方法在审
| 申请号： | 202110690866.X | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113591558A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘清;杨辰曲;汪韩;周建武;张银河;刘敏;张斌 | 申请（专利权）人： | 上海中安电子信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 徐俊 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LaneNet的车道线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：选取训练样本，训练样本由已知车道数的输入图像组成；将车道检测任务转为实例分割任务，进行端到端检测训练；端到端检测训练后，获得实时输入的图像中不同车道所对应的车道线。本发明是一个分支的多任务体系结构，将车道线检测任务转换为实例分割任务，该任务处理车道变化，并允许任意数量的车道的推断。特别是，车道分割分支输出密集的每像素车道段，而车道嵌入分支进一步将分割后的车道像素分割成不同的车道实例。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lanenet 车道 检测 方法 | ||
【主权项】：
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