[发明专利]一种基于双光楔的三维激光雷达成像系统和方法在审
| 申请号： | 202110689069.X | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113534190A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 杨毅;龙杰;王品 | 申请（专利权）人： | 惠州越登智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/481 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市仲恺高新区东江产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于双光楔的三维激光雷达成像方法和系统，三维激光雷达包括双光楔，双光楔包括第一光楔和第二光楔，分别与第一光楔和第二光楔连接的转动装置，至少一个激光光源，感光元件，编码器闭环，方法包括：转动装置驱动第一光楔和第二光楔同向运动或相向运动；通过转动装置和编码器闭环控制第一光楔、第二光楔的转速；由激光光源发射的激光脉冲沿双光楔的光轴进入双光楔，经过双光楔折射后投射到外界；接收外界物体反射回来的回波信号，并根据回波信号生成点云图像。本发明结构简单，实用性强，通过简单的结构实现三维激光雷达成像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 双光楔 三维 激光雷达 成像 系统 方法 | ||
【主权项】：
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