[发明专利]一种蔬菜育苗流水线自动化控制系统在审
| 申请号： | 202110688827.6 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN115568307A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 林相泽;郭广川;朱晓军;薛金林 | 申请（专利权）人： | 南京农业大学 |
| 主分类号： | A01C5/04 | 分类号： | A01C5/04;A01C7/18;A01G24/60 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210031 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蔬菜育苗流水线自动化控制系统，包括传动、人机交互界面、铺土、压穴、播种、覆土、扫土、气压调节、电源系统等核心装置控制。主要通过行程开关对流水线上育苗盘位置进行定位，速度传感器检测流水线实时速度，为压穴和播种滚筒转速匹配提供数据基础；角度传感器检测压穴和播种滚筒转动的位置，为压穴和播种滚筒转动位置的精准控制提供数据基础。交流电机为整条流水线转动及铺土、扫土、覆土装置的转动提供动力；步进电机为压穴和播种滚筒的转动提供动力。工控机搭载人机交互界面，与微控制器互传数据指令，实现对整条流水线的控制。本发明设计出一种控制系统，经过实际试验验证，能够精准的控制整条蔬菜育苗流水线，并且各个装置在正常工作过程中都是全自动化，极大地提高了蔬菜育苗生产效率与播种合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蔬菜 育苗 流水线 自动化 控制系统 | ||
【主权项】：
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