[发明专利]基于深度可分离空洞卷积的轻量级水下目标检测方法有效
| 申请号： | 202110688073.4 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113420643B | 公开（公告）日： | 2023-02-10 |
| 发明（设计）人： | 沈钧戈;毛昭勇;丁文俊;刘楠 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/05 | 分类号： | G06V20/05;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于深度可分离空洞卷积的轻量级水下目标检测方法，使用水下机器人拍摄水下目标图像，得到水下目标检测数据集，对基于VGG16的Faster R‑CNN模型进行改进，读取水下目标检测数据集，对改进后模型进行训练和测试，得到检测模型权重，在水下机器人平台上搭载检测模型和训练后检测模型权重，对水下图像进行实时检测，识别水下目标。本发明增大了特征图分辨率，适用于多尺度目标，通过降低特征图通道数以及压缩全连接层减少了检测过程的参数量，以此加快了目标识别的速度，使网络具有轻量级的特点，可以搭载于水下机器人平台，具有广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 深度 可分离 空洞 卷积 轻量级 水下 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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