[发明专利]开关磁阻电机直接瞬时电流控制方法及控制器

摘要

本发明涉及开关磁阻电机直接瞬时电流控制方法及控制器，包括以下步骤：获取速度闭环控制器单元所输出的电流给定值，获取电机运行时不同的转子位置和速度来确定电机每相的电流参考值，通过电机换向区间采用余弦变换的电流分配方法和单相导通区间采用的模糊逻辑规则的电流斩波控制方法，根据电机实际的电流转矩模型，实时对总的电流给定值和每相电流给定值进行补偿，来降低电机参数的非线性对系统造成的影响，将传统的电流斩波控制和脉宽调制通过模糊逻辑控制规则结合起来，克服电流斩波控制器开关频率不固定、对器件的开关频率要求较高的缺点，进而实现对电机输出转矩脉动的抑制。上述的方法简单，使用方便，系统动态响应速度快的优点。