[发明专利]混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法有效
| 申请号： | 202110687438.1 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113246985B | 公开（公告）日： | 2022-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王成;俄文娟;陈颖;王翔;郑建颖;陶砚蕴;马世威 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W40/04;B60W60/00;G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 许燕萍 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种混行条件下快速路匝道智能网联车辆合流变道控制方法，该方法包括以下步骤：收集道路交通行驶信息；分析加速车道车辆、目标车道前后车辆的运行状态及最佳安全距离，判断是否产生变道决策；基于行驶换道轨迹路径函数实时调整车辆加速度，实现安全变道。本发明基于智能网联、车路协同等相关技术的实现，根据在通信区域内获取预设范围周边道路的环境、交通等信息，进行换道决策判断，避免驾驶智能网联时车辆之间发生追尾碰撞，有效提高自动驾驶在换道过程的安全性及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 条件下 快速路 匝道 智能 车辆 流变 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州大学，未经苏州大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110687438.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
