[发明专利]一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机在审
| 申请号： | 202110686536.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113212753A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 高帆;费潇永;赵宇辰;高文萱;吴炎烜;赵新悦;杜宏宝 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B64C37/00 | 分类号： | B64C37/00;B64C33/02;B64C27/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 杨潇 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种翻转翼面仿蜻蜓多模式转换微小型无人机，包括机身、机翼、机翼翻转系统、机翼扑动系统、主轴、主轴旋转控制系统及尾翼；主轴通过主轴旋转控制系统竖直安装在机身重心位置，机翼分布于主轴顶端两侧且通过机翼翻转系统与机翼扑动系统固连，在机翼扑动系统带动下上下扑动；尾翼安装在机身尾部；两侧的机翼呈中心对称结构时形成扑旋翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下转动；机翼翻转系统控制机翼翻转后呈轴对称结构形成扑翼模式，主轴在主轴旋转控制系统的控制下停止转动。本发明能够实现垂直起降、定点悬停、快速起飞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻转 翼面仿 蜻蜓 模式 转换 微小 无人机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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