[发明专利]一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法在审
| 申请号： | 202110685973.3 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN113200148A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 吴宇;张明轩;王宇杨;黄文霄;皇甫宜耿;马睿;李晨;陈博源 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B60L50/75;B60L58/40;G06N3/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 215400 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于深度强化学习的氢燃料无人机能量管理方法，根据飞机的不同飞行剖面，建立HEUA的速度模型、空气密度和质量损失模型和推进载荷模型，得到在此飞行状态下的负载功率。接着建立基于强化学习的ECMS能量控制模型，由负载功率得到此状态下锂电池和氢燃料电池的功率分配，得到飞行剖面下的功率分配曲线并精确计算SOC值的变化量，得到其下降曲线。实现对无人机飞行过程中能量的自主管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 燃料 无人机 能量 管理 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学，未经西北工业大学太仓长三角研究院;西北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110685973.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可变半径360°弯折治具及其检测设备
- 下一篇：一种悬浮式防暴防汛门
