[发明专利]一种变推力火箭发动机的推进剂质量流量观测方法有效
| 申请号： | 202110681485.5 | 申请日： | 2021-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113297679B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 胡润生;吴建军;程玉强;杨述明;刘育玮;崔孟瑜;戚元杰;邓凌志;石业辉 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15;G06F30/28;G06F17/11;G06F17/16;F02K9/46;G06F111/10;G06F119/14 |
| 代理公司： | 国防科技大学专利服务中心 43202 | 代理人： | 关洪涛 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变推力火箭发动机的推进剂质量流量观测方法，包括：S1、根据电机和泵的动力学方程，得到电动泵系统的状态空间表达式；S2、对电动泵系统的状态空间表达式进行离散化；S3、依据电动泵系统的离散化关系式，通过程序设计卡尔曼滤波器；S4、将卡尔曼滤波器带入到整个系统管路中，对于液氧路和甲烷路的质量流量进行观测，判断是否达到设定的滤波效果，若是则完成设计，否则重复步骤S3并调整卡尔曼滤波器设计过程中噪声协方差以及初始预测误差协方差矩阵，直至达到设定的滤波效果。本发明能够有效地减弱环境噪声对质量流量测量造成的误差，能够得到真实可靠的推进剂质量流量值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推力 火箭发动机 推进 质量 流量 观测 方法 | ||
【主权项】：
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