[发明专利]一种紧凑型高精度三维人脸成像方法有效
申请号: | 202110678834.8 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN113485058B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 郭俊兴;金传广;李虹;李宁;喻晓;孙立斌 | 申请(专利权)人: | 苏州小优智能科技有限公司 |
主分类号: | G03B15/03 | 分类号: | G03B15/03;G06T7/80;G06T17/00;H04N13/207;H04N13/236;H04N13/254 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人: | 郝晓霞 |
地址: | 215100 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明属于三维机器视觉领域,涉及一种紧凑型高精度三维人脸成像方法,包括光学模块、RGB‑D深度相机、补光灯模组和姿势矫正器;方法为,步骤1、对RGB‑D深度相机与四块全反射镜面系统进行标定;步骤2、将人的下巴固定于姿态矫正器上,确保人脸面部静止不动;步骤3、点云配准;步骤4、纹理映射。通过转动平台,将RGB‑D深度相机的使用数量限制在1台,极大的降低了设备成本;采用10标准球系统作为标定基准,对于4个光路系统的标定精度提升至0.01mm;采用点云配准与纹理融合技术,输出完整的人脸三维模型。 | ||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 高精度 三维 成像 方法 | ||
【主权项】:
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