[发明专利]一种激光雷达测距方法及装置有效
| 申请号： | 202110678058.1 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113534179B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 程坤 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/10 | 分类号： | G01S17/10;G01S17/894;G01S7/487;G01S7/493;G01S7/495 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达测距方法及装置，方法包括：获取调制信号以及回波信号，回波信号为待测对象对发射光脉冲进行反射得到，发射光脉冲为根据调制信号调制得到；对调制信号进行线性插值后做傅里叶变换，得到调制信号的频域信号；对回波信号进行线性插值后做傅里叶变换，得到回波信号的频域信号；根据调制信号的频域信号和回波信号的频域信号，基于傅里叶逆变换得到待测对象与激光雷达之间的距离。本发明通过线性插值方法转换到频率域计算，降低了ADC采样频率的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 测距 方法 装置 | ||
【主权项】：
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