[发明专利]一种十字路口场景下的车路协同装置及方法有效
| 申请号： | 202110678047.3 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113538967B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 高明裕;姜青峰;林辉品;董哲康;杨宇翔;曾毓;黄继业 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/01 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨舟涛 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种十字路口场景下的车路协同装置及方法。通过多组摄像头组、激光雷达和定位模块组成的信息采集部分采集车辆行人数据，借助图像会对物体的类型进行识别，结合点云信息框选出不同类型的物体并记录坐标，然后转化为以路口为原点建立的三维坐标系中，得到物体同一坐标系下的大小和位置信息，再计算各个物体之间的相对位置和相对方向，然后转化为预警信息，最后通过通信模块将信息发送给车载端。本方法实现了十字路口复杂路况的分解、分析，方便了驾驶员调取所需的路况信息以做出安全、高效的决策，实现车路协同，同时可以用于道路管理部门进行道路交通的大数据分析以改善道路交通的管理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 十字路口 场景 协同 装置 方法 | ||
【主权项】：
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