[发明专利]一种自动化中草药抓取装置

摘要

本发明涉及一种自动化中草药抓取装置，包括储药立柜、抓取模块和地面轨道，地面轨道横铺在储药立柜的前方，抓取模块设置在地面轨道上；抓取模块包括底板、车轮、称重机构、分药机构和抓手机构，底板通过车轮连接地面轨道，称重机构、分药机构和抓手机构分布在底板上，其中抓手机构包括两根支撑杆、横杆，抓手轨道、抓药推杆和爪勺；分药机构包括分药转盘、出药管道、回药管道和伸缩杆，伸缩杆竖直固定在底板上，分药转盘固定在伸缩杆的顶端，并且位于抓手轨道的下方；称重机构设置在分药机构的一侧，包括设有重量传感器的药筒，出药管道的出口指向药筒。与现有技术相比，本发明实现了对中草药的全自动抓取。