[发明专利]基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法及装置有效
| 申请号： | 202110676594.8 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113450395B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 范敬凡;李文杰;宋红;艾丹妮;杨健;肖德强 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/38;G06T19/00;G06T19/20;G06V10/75 |
| 代理公司： | 北京市中闻律师事务所 11388 | 代理人： | 冯梦洪 |
| 地址： | 100081 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法及装置，更加易于操作且成本更低，配准精度与基于基准点配准得到的结果相近。这种基于光学跟踪探针划取点的手术导航空间配准方法包括以下步骤：(1)利用一个通用的人面部模板，通过模板匹配方法以剔除图像空间中冗余的表面数据；(2)使用光学跟踪探针在真实人面部取点，并提出一个约束指标，以重建均匀的人面部轮廓；(3)通过粗到精的增量点云配准方法以及配准约束指标，约束所采集点云的完整性和配准结果的正确性，最终将图像空间与真实空间精确对齐。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光学 跟踪 探针 划取点 手术 导航 空间 方法 装置 | ||
【主权项】：
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