[发明专利]仿生蜂鸟扑翼飞行器有效
申请号: | 202110673392.8 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113306701B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 宋加雷;宋奥科;武静;尹玲;汪超 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50;B64C33/02 |
代理公司: | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人: | 高志光 |
地址: | 523808 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 仿生蜂鸟扑翼飞行器,包含机架、尾翼和两个扑翼,还包含扑翼动力模块、扑翼驱动模块和尾翼驱动模块;扑翼驱动模块由扑翼动力模块提供动力,且二者均布置在机架的前端,扑翼的摆动由扑翼驱动模块控制,尾翼的上下摆动及开合运动由尾翼驱动模块控制;所述尾翼驱动模块包含尾翼舵机、传动机构、尾翼连接轴、尾翼支架和联动机构;尾翼支架安装在机架上,尾翼舵机安装在尾翼支架上,尾翼连接轴可转动地设置在尾翼支架上,尾翼通过联动机构与尾翼连接轴固接,尾翼与尾翼支架可转动连接,所述联动机构用于在尾翼上下摆动的同时,实现尾翼的开合运动。本发明结构灵活,稳定可靠,扑翼扑动幅度可调。 | ||
搜索关键词: | 仿生 蜂鸟 飞行器 | ||
【主权项】:
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