[发明专利]一种室内伪卫星指纹匹配与载波相位测距组合定位方法

摘要

本发明公开了一种室内伪卫星指纹匹配与载波相位测距组合定位方法，使用观测量特征匹配定位法作为载波相位定位方法的补充，利用观测量特征对室内环境进行区域划分，根据观测量特征指纹匹配法完成终端的粗略定位，将观测量特征指纹匹配结果作为初值输入到载波相位定位方法中，来初始化载波相位定位中的整周模糊度初值，并约束载波相位定位的定位结果。该方法解决了伪卫星室内定位结果过渡依赖于载波相位定位的问题，使定位结果更加可靠稳定。