[发明专利]火车车轮视觉识别定位校准装置及方法在审
| 申请号： | 202110670674.2 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113211450A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 朱鹏飞;耿培涛;杨阳;辛昌杰;马灵;朱云峰;路勇;刘志;袁永保 | 申请（专利权）人： | 宝武集团马钢轨交材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种火车车轮视觉识别定位校准装置，包括用于采集位于落跺平台上的车轮毛坯的图像的视觉相机和根据获取的车轮抓取位置信息抓取位于落跺平台上的车轮毛坯的下料机器人，视觉相机位于落跺平台的上方。本发明的火车车轮视觉识别定位校准装置，能够在不停机及人工干预的情况下更加有效快速的对车轮进行定位，适应不同规格品种车轮，将识别校准后的车轮位置数据发给下料机器人，降低机器人抓取车轮失败或掉轮停机率，降低人工干预率，稳定了生产节奏，有效的提高生产作业率，提高生产的连续性，为合理组产提供了有力保障，省时省力，维修方便。本发明还公开了一种火车车轮视觉识别定位校准方法。 | ||
| 搜索关键词： | 火车 车轮 视觉 识别 定位 校准 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于宝武集团马钢轨交材料科技有限公司，未经宝武集团马钢轨交材料科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110670674.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种具有超强疏水性和柔韧性的高强灌浆料及其制备方法
- 下一篇：一种尾气净化器
