[发明专利]基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法有效
| 申请号： | 202110666715.0 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113359831B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 田栢苓;张学伟;程浩;宗群 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘国威 |
| 地址： | 30007*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及四旋翼无人机飞行器集群路径生成技术，为使集群无人机在执行各自任务时，能够相互避免碰撞，为集群四旋翼无人机进行任务分配，支持多种任务模式，包括安全起降、集群组网、编队保持、队形变换、目标趋近、巡飞探测六种群智模式，实现多任务的逻辑调度，本发明，基于任务逻辑调度的集群四旋翼无人机路径生成方法，步骤如下：第一部分、集群无人机避碰路径生成方法；第二部分、集群无人机并行任务分配方法：进行任务分配；第三部分、集群无人机任务逻辑调度方法。本发明主要应用于无人机编队控制场合。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 逻辑 调度 集群 四旋翼 无人机 路径 生成 方法 | ||
【主权项】：
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