[发明专利]一种基于无人机遥控装置的勘灾方法及装置在审
申请号: | 202110666075.3 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113361434A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 谢锐彪;莫一夫;刘文松;张宝星;陈彩娜;张壮领;潘岐深 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;H04N7/18 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 陈旭红;钟文瀚 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种基于无人机遥控装置的勘灾方法及装置,应用于无人机遥控装置,无人机遥控装置通信连接无人机,接收无人机发送的视频图像,对视频图像进行解码并得到多帧待处理图像,并通过深度学习方法对每帧待处理图像进行目标对象的检测,判断是否在待处理图像中检测到目标对象,当在待处理图像中检测到目标对象时,在待处理图像中标记目标对象,识别并标记目标对象的状态,得到标记后的处理图像,向用户展示所有标记后的处理图像。实现了无人机遥控装置对无人机上拍摄的视频图像进行精细化的处理,无需无人机挂载前端图像处理设备,保证了无人机飞控性能,续航能力,降低了无人机的造价。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 遥控装置 方法 装置 | ||
【主权项】:
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