[发明专利]一种输送型上下料机器人及上下料方法在审
| 申请号： | 202110665696.X | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113458844A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王勇;荣根益;尚宇新;孙栾 | 申请（专利权）人： | 南京禹智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种输送型上下料机器人及上下料方法，属于自动化技术领域，输送型上下料机器人包括传输机构和上下料机构，传输机构设有传送带，传送带上设有定位机构和保护机构，定位机构定位工件的初始位置，保护机构用于固定已加工的工件，上下料机构设有夹持机构和行进机构，夹持机构夹持工件并送至机床加工，行进机构调整加工的行进量。输送型上下料机器人设置传输机构来定位和传送工件，对常规的一次加工工件，变为上料一次进行两次加工，合理利用原材料；此类加工，受限于上下料机器人自身的活动范围，而工件往往较长，利用行进机构可以进行对工件控制工件沿其轴向行进，行进预定距离后，再换向并送至机床固定进行加工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输送 上下 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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