[发明专利]相机外参标定方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110664169.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113112554B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 刘春 | 申请（专利权）人： | 腾讯科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄晶晶;杨欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种相机外参标定方法，包括：获取场地中靶标点的参考三维信息，将相机拍摄图像中靶标点的参考二维信息作为初始轮次的当轮二维信息；对多个轮次中当前轮次的各迭代，基于参考三维信息和初始外参的至少一种进行随机扰动得到的中间三维信息和中间外参计算中间二维信息；基于中间二维信息和当轮二维信息确定的迭代反投误差，确定当前轮次的轮次反投误差，根据轮次反投误差对当轮二维信息进行随机扰动；将随机扰动得到的二维信息作为下一轮次的当轮二维信息，返回对多个轮次中当前轮次中的各迭代继续执行至达到停止条件；基于各中间外参确定标定外参。本方法可提高相机外参标定的准确性，应用场景包括但不限于地图、自动驾驶、车联网、车路协同。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 标定 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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