[发明专利]一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202110664099.5 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113432601B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 冯明月;王英强;黄善和 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/00;G01C21/08;G01S15/58;G01S15/86;G01S5/20 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种用于水下直升机的定位巡航系统及其工作方法，包括安装在水下直升机上的捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统和滤波系统；捷联惯性导航系统用于获取水下直升机的三维速度、位置和姿态信息；多普勒计程仪测速系统用于测量水下直升机的绝对速度；逆超短基线定位系统用于进行定位导航，包括复杂宽带编码的多普勒补偿模块、多源伺服时间同步免询问定位模块、多传感器信息融合免校准定位模块和多用户兼容水下自组网定位模块；滤波系统用于对捷联惯性导航系统、多普勒计程仪测速系统、逆超短基线定位系统输出的信号进行处理，提高导航精度。利用本发明，可以提高水下直升机水下自主定位导航的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 直升机 定位 巡航 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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