[发明专利]一种流体驱动的带钩爪的仿壁虎黏附脚趾及其制备方法有效
| 申请号： | 202110662499.2 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113414995B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈光明;郑颖超;陈梦思;路泽斌;刘京京;滕达奇 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学;江苏博奥机器人有限公司 |
| 主分类号： | B29C69/00 | 分类号： | B29C69/00;B29C39/26;B29C33/42;B29C33/38;B25J15/12;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京哌智科创知识产权代理事务所(普通合伙) 11745 | 代理人： | 张浪 |
| 地址： | 212000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种流体驱动的带钩爪的仿壁虎黏附脚趾，包括脚趾部以及勾爪部；所述脚趾部包括上腔部和下腔部，主动层以及从动层；所述勾爪部包括黏附于脚趾部端部的勾爪驱动腔以及固定驱动腔端部的勾爪件；所述上腔部和下腔部的从动层之间以及勾爪驱动腔靠近下腔部的一侧设置有限制层，所述下腔部的主动层表面设置有用于吸附工作面的黏附结构，所述上腔部和下腔部以及勾爪驱动腔均通过软管与流体驱动机构连通。还公开了该脚趾的制作方法，采用PDMS和PUA分别制备仿壁虎脚趾腔体和钩爪，腔体部分刚度低柔性大，便于脚趾部的内收外翻黏附力更好，并且通过设置有较大刚度的钩爪部有助于使钩爪与墙面产生较大的机械锁和力，适用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流体 驱动 带钩爪 壁虎 黏附 脚趾 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京航空航天大学;江苏博奥机器人有限公司，未经南京航空航天大学;江苏博奥机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110662499.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电子设备及其操作方法
- 下一篇：一种三维模型的生成方法、系统及装置
