[发明专利]一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统及方法在审
申请号: | 202110661133.3 | 申请日: | 2021-06-15 |
公开(公告)号: | CN113276867A | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 王晓铭;马丽霞 | 申请(专利权)人: | 王晓铭 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W40/06;B60W40/10;B60W30/18;B60W60/00 |
代理公司: | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人: | 齐胜杰 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动驾驶情景下的脑电波紧急控制系统及方法,其系统包括:车辆传感器模块、脑电波采集模块、全面认知模块、判断模块及脑电波处理模块;车辆传感器模块,用于实时采集路况信息和车况信息;脑电波采集模块,用于实时采集脑电波信号;全面认知模块,用于依据路况信息和车况信息,形成对感测范围内环境、车辆自身状态及驾驶内景的全面认知;判断模块,用于基于全面认知判断车辆是否满足险情触发条件;进而在满足险情触发条件时,判断是否有动作脑电波输入;脑电波处理模块用于解析动作脑电波之后得到脑电波控制信息,并依据脑电波控制信息调整车辆行驶姿态。本发明为现有无人驾驶提供一种更加安全的保障措施,有效地减少了事故的频发。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 驾驶 情景 脑电波 紧急 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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