[发明专利]一种无人机用的可装载机构在审
| 申请号: | 202110661044.9 | 申请日: | 2021-06-15 |
| 公开(公告)号: | CN113212764A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
| 发明(设计)人: | 田银桥;孙凤琴;崔志华 | 申请(专利权)人: | 四川省天域航通科技有限公司 |
| 主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00;B64C39/02 |
| 代理公司: | 成都易创经云知识产权代理有限公司 51322 | 代理人: | 刘晓文 |
| 地址: | 610200 四川省德阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
| 权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
| 摘要: | 本发明公开了一种无人机用的可装载机构,属于无人机领域,包括装载箱,所述装载箱的上方设置有上安装板,所述上安装板的下表面与所述装载箱之间安装有限位刺轮,所述制动棘爪的一侧位于所述上安装板的下表面安装有电磁铁吸盘,且电磁铁吸盘的上方位于所述上安装板的上表面安装有电磁铁吸盘控制器,所述制动棘爪与所述上安装板之间安装有制动棘爪转轴。电磁铁吸盘产生对制动棘爪进行吸附的磁性,可以转动电机进行反向转动,使得限位刺轮进行反向运动,使得限位刺轮可以进行反向运动,在需要控制限位刺轮进行定位时,则断开对电磁铁吸盘的通电作用,在复位弹簧的作用下对制动棘爪和制动棘爪转轴进行转动复位,继续对限位刺轮进行限位作用,能够很好地控制装载拉绳的收缩和放线作用。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 无人机 装载 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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