[发明专利]一种解耦的四自由度软对接机构有效
| 申请号： | 202110660655.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN113386983B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 褚明;蔺绍奇;徐升 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及空间机器人研究和工程领域，具体是一种解耦的四自由度软对接机构，包括传动机构、阻尼缓冲组件和传感组件。所述的传动机构主要包括离合器、十字轴结构、旋转内壳、旋转外壳、电磁制动滑块和滑轨等；阻尼缓冲组件主要包括直线式磁流变阻尼器、旋转式磁流变阻尼器、直线弹簧机构和扭转弹簧机构等；传感组件包括编码器、直线位移传感器等。所述的软对接机构主要利用离合器、电磁制动滑块和阻尼缓冲组件中的磁流变阻尼器控制对接机构的总体柔性，根据操作任务可实现空间六维动量卸载，从而实现空间操作的软对接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 对接 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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